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ハーモニックドライブの調和波動歯車ユニット CSF-17-120-2UH は、主に波動発生器、フレキシブル ギア、フレキシブル ベアリング、リジッド ギアの 4 つの基本コンポーネントで構成されています。

ハーモニックドライブ プリロード型精密加工ハーモニックギヤ CSF-17-50-2UH は、主にウェーブ ジェネレータ、フレキシブル ギヤ、フレキシブル ベアリング、リジッド ギヤの 4 つの基本コンポーネントで構成されています。この高調波伝達減速機は、フレキシブル ベアリングを取り付けた波動発生器を利用して、フレキシブル ギアに制御された弾性変形を引き起こします。これにより、剛性ギアと噛み合い、ギア伝達を通じて動きと動力を伝達することができます。フレキシブルギアの外歯の数は、リジッドギアの内歯の数よりも少ないです。ウェーブ ジェネレーターが回転すると、フレキシブル ギアの外歯が長手方向の軸に沿ってリジッド ギアの内歯と正確に噛み合います。

ハーモニックドライブ回転クランプハーモニックギヤ減速機 CSF-14-50-2UH は主に、ウェーブ ジェネレータ、フレキシブル ギヤ、フレキシブル ベアリング、リジッド ギヤの 4 つの基本コンポーネントで構成されています。フレキシブルベアリングを組み込んだ波動発生器を利用し、フレキシブルギヤに制御された弾性変形を引き起こす高調波伝動減速機です。これにより、剛性ギアと噛み合ってギアトランスミッションの動きと動力を伝達することができます。フレキシブルギヤの外周の歯数はリジッドギヤの内周の歯数よりも少ない。ウェーブ ジェネレーターが回転すると、フレキシブル ギアの外周の歯がリジッド ギアの内周の歯と正確に噛み合います。

SHA シリーズ ハーモニックドライブと専用設計の平面 AC サーボモータ一体型 AC サーボアクチュエータ。平坦な形状と中空穴構造を特徴とし、機械装置全体の構造を簡素化できます。コンパクトな形状を特徴とし、出力を向上させたSHA-SGタイプ

RSFシリーズハーモニックドライブとACサーボモータを組み合わせた出力タイプの小形高トルクACサーボアクチュエータです。

FHA-C シリーズは、超フラット AC サーボ アクチュエータです。他に類を見ない薄肉中空構造が特徴で、ロボットの関節駆動、半導体液晶パネル製造装置の位置合わせ機構、工作機械のATCドライブ、印刷関連機械のローラードライブなどに使用されています。

CSG-GHシリーズは、各社サーボモータの取付フランジとワンプレス入力カップリングを標準採用し、モータの取り付けが簡単なシリーズです。 CSG シリーズは、標準の CSF シリーズに比べてトルク容量が 30%、ギアボックスの寿命が 43% 向上した最高仕様のタイプです。

CSF-GHシリーズは、各社サーボモータの取付フランジとワンプレスカップリングを標準採用しており、モータの取り付けが簡単なシリーズです。 CSF シリーズは HarmonyDrive の標準バージョンです。

HPNシリーズは短納期・低価格のミドルレンジタイプです。高精度スパイラルギヤの採用により、静音性、軽量、コンパクト性を実現しました。

遊星減速機HPGシリーズのスタンダードモデルHarmonyPlanetary。標準仕様でバックラッシ3分以内、精密仕様でバックラッシ1分以内の高精度遊星減速機です。

SHGシリーズ中空形コンビネーションタイプは、操作が容易なコンポーネントベースの製品です。メインベアリングには精密かつ高剛性のクロスローラーベアリングを搭載しており、外部荷重を直接支えることができます。

SHGシリーズは、ハーモニックドライブの入力軸に高剛性ベアリング（クロスローラーベアリング）を組み合わせたタイプを搭載しています。